研究実績

学会発表

国際シンポジウム

• ○Ryousuke Hakamata, Mitsuru Endo, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda, Hiroyuki Ishii. Dynamic modeling and parameter identification of an elastic rod for analyzing fly-fishing, 5th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium, IFToMM -International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science -, pp. 44-51, July 2022

国内学会

• ○袴田 遼典, Altuzarra Oscar, 遠藤 央, 菅原 雄介. Cosserat theoryに基づく紐状要素モデルの順解析, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.

• 馬場星明, ○袴田遼典, 藍野稜大, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―, 第41回 日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D4-04, Sept. 2023.

• ○袴田遼典, 遠藤央, 菅原雄介. フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究 非線形制御を用いたマニピュレータ関節軌道の生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.

• ○袴田遼典, 遠藤央, 菅原雄介, 石井裕之, 武田行生. フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.